Ci sono tre classi principali nella DAKAR le moto ( compresi i quad ) le macchine ( dai buggy ai SUV ) i camion T4 Le moto Le moto ammesse fanno parte di tre gruppi: gruppo 1 ( moto di serie quasi per nulla modificate ) gruppo 2 ( moto Super-Produzione, modificate appositamente per gareggiare ) gruppo 3 ( quad ) Le auto Le vetture ammesse alla DAKAR sono quelle che fanno parte del Gruppo T1, T2 e Open e non superano i 3500kg di peso. T1 ( veicoli di serie ) T2 veidoli di serie modificati T3 prototipi, categoria eliminata nel 2002 Open, veicoli fuoristrada di tipo SCORE ( Southern California Off Road Experience ) I camion I camion ammessi fanno parte di due gruppi ( T4 e T5 ) e pesano piu' di 3500kg: Il gruppo di camion T4 è quello che partecipa alla competizione Il gruppo di camion T5 è quello che fornisce supporto ai veicoli e viaggia da bivacco a bivacco